2010年12月31日，國家發展改革委會同13個部門成立了城鎮化規劃編制領導小組。我國新型城鎮化規劃正式開始研究制定。多部門開始進行大量的前期調研活動。

　　2012年開始規劃前期思路的起草。這期間，圍繞規劃起草過程中的一些重點難點問題，規劃編制領導小組開展了四個專題調研。一是農民工市民化，包括農民工市民化的途徑、難點，農民工市民化和基本公共服務機制等。二是城鎮化過程中如何平衡建設用地和耕地保護。三是城鎮化如何科學合理地布局。四是城市建設管理如何創新。

　　從4月至6月，集中3個月時間，由國家發展改革委副主任徐憲平率14個部委聯合調研組，分八個片區進行調研。帶隊赴各地調研和座談。各個片區四方面兼顧但又各有側重。例如，農民工市民化選點廣東和浙江，城鎮化的布局和形態選點江西和貴州，土地供給和耕地資源保護選點重慶和河南，城市規劃建設管理創新選點內蒙古和黑龍江。

　　每一個專題調研都形成大量調研材料。每次調研回來，發展改革委形成一個總報告，各專題涉及的相關部門形成一個報告，所調研地方也提交報告。

　　2012年底，根據調研材料，經過反復修改，最終形成征求意見稿。2012年的發展改革工作會議上，征求了地方的意見。

　　2013年1月份起，反復征求地方和部門的意見。每一次征求意見后都進行集中修改。期間，國務院領導多次聽取匯報，作出指示。習近平總書記主持召開中央財經領導小組會議和中央政治局常委會會議對規劃進行審議討論。本文來源：瞭望觀察網

　　2013年12月，文本提交中央城鎮化工作會議進行審議討論。

　　2014年1月，履行程序報批。2014年3月12日，歷時三年多，總共8篇31章，3萬多字的《國家新型城鎮化規劃(2014-2020年》正式出爐。

　　國家發展改革委規劃司副司長陳亞軍對《瞭望》新聞周刊記者表示，《規劃》編制的過程是統一思想、達成一致的過程。